Kontrol edilebilir zift pervanenin kapsamlı analizi: prensiplerden hatayı önlemeye kadar

Deniz gücü tahriki alanında, Kontrol edilebilir zift pervanesi (CPP), benzersiz performans avantajlarından dolayı modern gemiler için önemli bir tahrik cihazı haline gelmiştir. CPP'nin temel yapısından pratik uygulamalara, avantajlarından hatayı önlemeye kadar her yönü derinlemesine araştırmaya değer. Bu makale, deniz tahrikinin bu "akıllı kanadının" tam bir resmini sunarak CPP'yi kapsamlı bir şekilde analiz edecektir.

Kontrol edilebilir zift pervanesi nedir?

Adından da anlaşılacağı gibi, "kontrol edilebilir" manevra yapılabilir anlamına gelir, "perde" pervane perdesini ifade eder ve "pervane" pervanenin kendisidir. Geminin işlemi sırasında belirli bir mekanizma yoluyla bıçaklar ve dönme ekseni arasındaki açıyı değiştirebilen ve böylece perdeyi ayarlayabilen bir pervane cihazı türüdür. Geleneksel sabit perdeli pervanelerden farklı olarak, CPP sabit perdenin sınırlandırılmasıyla kırılır ve gemilere daha esnek tahrik performansı ile donatılır.

Temel yapısı bir hub, bıçaklar ve karmaşık bir eğim değiştirme mekanizması içerir. Bıçaklar genellikle bronz ve paslanmaz çelik gibi yüksek mukavemetli ve korozyona dayanıklı malzemelerden yapılır, bu da sadece deniz suyunun erozyonuna dayanmakla kalmaz, aynı zamanda gemi yüksek hızda yelken açtığında büyük hidrodinamik etkiye de dayanır. Bıçaklar genellikle dört veya beş bıçak gibi farklı konfigürasyonlara sahiptir ve farklı sayıda bıçağın farklı gemi türlerinde ve çalışma koşullarında kendi avantajları vardır. Örneğin, dört kanatlı pervaneler belirli çalışma koşulları altında daha iyi tahrik verimliliğine sahip olabilirken, beş kanatlı pervaneler titreşimi ve gürültüyü azaltmada daha iyi performans gösterir. Bıçaklar, tüm pervanenin temel bileşeni olan göbeğe monte edilmiştir. Sadece bıçakları ve şanzıman şaftını bağlamakla kalmaz, aynı zamanda eğim değiştiren mekanizma için montaj alanı sağlar. Pitch değiştiren mekanizma akıllıca gizlenir veya göbeğe bağlıdır. Pitch değiştiren mekanizmanın tasarımı son derece hassastır ve dişliler, bağlantı çubukları ve hidrolik silindirler (farklı eğim değiştirme yöntemlerine bağlı olarak) gibi bir dizi mekanik iletim bileşeni içerir. Geminin farklı tahrik kuvvetlerine veya hızlarına ihtiyacı olduğunda, perde değiştiren mekanizma çalışmaya başlar, bıçakları tam olarak döndürür, açılarını değiştirir ve böylece perdeyi ayarlar. Örneğin, bir gemi tamamen yüklendiğinde ve daha fazla itme gerektirdiğinde, perdeyi arttırmak, pervanenin devrim başına daha fazla suyu geriye doğru itmesine izin verir, böylece daha fazla itici güç sağlar. Gemi boşaltıldığında ve yüksek hızda ilerlediğinde, perdeyi azaltmak pervanenin aynı ana motor hızında daha hızlı dönmesini sağlar ve geminin yelken hızını artırır. Sahayı esnek bir şekilde ayarlama yeteneği, geminin sabit perdeli pervanelerin erişemeyeceği çeşitli karmaşık çalışma koşulları altında iyi çalışma koşullarını korumasını sağlar.

Esnek perde kontrolü nasıl elde edilir?

Peki, kontrol edilebilir zift pervanesi nasıl doğru bir şekilde zift kontrolüne ulaşır? Bu esas olarak hidrolik sistemlere veya elektrik sistemlerine dayanır.

Hidrolik eğim değiştirme sistemi şu anda yaygın olarak kullanılan bir yöntemdir. Geminin sürücüsü perdeyi değiştirmek için bir komut verdiğinde, komut sinyali önce hidrolik kontrol sistemine iletilir. Hidrolik pompa, tüm sistemin "kalbi" gibi davranarak çalışmaya başlar. Emme boru hattından düşük basınçlı yağ çeker, basınçlandırır ve daha sonra yüksek basınçlı yağı, göbeğin içine veya yakınında monte edilmiş hidrolik silindire bir dizi hassas boru hattı aracılığıyla iletir. Bu boru hatları genellikle yüksek mukavemetli metal malzemelerden yapılmıştır ve yüksek basınçlı yağın ulaşım sırasında sızmamasını sağlamak için özel sızdırmazlık tedavisine uğrar. Hidrolik silindirdeki piston, yağ basıncının etkisi altında yer değiştirir ve bu yer değiştirme, bir bağlantı çubuğu gibi iyi tasarlanmış bir mekanik yapıdan bıçaklara iletilir ve bıçakların eksenlerinin etrafında dönmesine neden olur, böylece perdeyi değiştirir. Buna ek olarak, sistem, bıçakların gerçek açısını gerçek zamanlı olarak izlemek ve bilgileri kontrol sistemine geri beslemek için bir "müfettiş" gibi hareket eden bir geri bildirim cihazı ile donatılmıştır. Bu geri bildirim cihazı genellikle bıçakların açı değişimini doğru bir şekilde ölçebilen ve ölçüm verilerini elektrik sinyalleri şeklinde kontrol sistemine iletebilen yüksek hassasiyetli bir açılı sensör kullanır. Gerçek açı ile ayarlanan açı arasında bir sapma olduğunda, kontrol sistemi hidrolik pompanın çıkışını, hidrolik pompanın yer değiştirme veya çıkış basıncını değiştirme gibi hızlı bir şekilde ayarlayacaktır. Bu kapalı döngü kontrol yöntemi, perde ayarlamasının doğruluğunu ve güvenilirliğini büyük ölçüde artırarak geminin çeşitli çalışma koşulları altında stabil bir şekilde çalışmasını sağlar.

Elektrikli perde değiştirme sistemi, bıçakları döndürmek için bir elektrik motoru kullanır. Motor, motorun yüksek hızlı, düşük tork çıkışını, bıçakları sürmek için uygun düşük hızlı, yüksek torque bir çıkışa dönüştüren bir indirgeme cihazı aracılığıyla bıçaklara bağlanır. Pitch değiştiren bir komut alırken, motor komuta göre ileri veya geri döner ve tork indirgeme cihazı tarafından güçlendirildikten sonra, bıçakları perdeyi değiştirmek için döndürmeye yönlendirir. Elektrik sisteminin avantajı, hızlı tepki hızı ve yüksek kontrol hassasiyetidir, bu da çeşitli karmaşık saha değiştirme işlemlerini hızlı ve doğru bir şekilde yürütebilir. Örneğin, geminin acil durum frenlemesine ihtiyaç duyduğunda veya seyahat yönünü hızlı bir şekilde değiştirmek için, elektrik eğimini değiştiren sistemi, geminin güvenli çalışması için güçlü bir garanti sağlayarak çok kısa sürede perde ayarını tamamlayabilir. Aynı zamanda, güç elektroniği teknolojisinin ve kontrol algoritmalarının sürekli geliştirilmesiyle, elektrik eğimini değiştiren sistemin zeka seviyesi yükseliyor ve diğer gemi sistemleriyle derin entegrasyon sağlıyor ve geminin genel performansını daha da artırıyor.

Geleneksel pervanelere kıyasla avantajlar nelerdir?

Geleneksel sabit perdelerle karşılaştırıldığında, kontrol edilebilir zift pervanenin birçok önemli avantajı vardır.

Tahrik verimliliği açısından, geleneksel sabit perdeli pervaneler sadece belirli gemi çalışma koşulları altında optimum verimlilik elde edebilirler. Geminin yükündeki değişiklikler, yelken hızı ayarlaması veya farklı deniz koşullarıyla karşılaşma gibi çalışma koşulları değiştikten sonra verimlilikleri önemli ölçüde düşecektir. Örneğin, gemi tamamen yüklendiğinde, sabit perdeli pervane, sabit perde nedeniyle ana motor gücünü tam olarak kullanamayabilir, bu da düşük itme verimliliği ve artan yakıt tüketimine neden olabilir. Öte yandan CPP, pervaneyi yüksek verimli bir çalışma durumunda tutarak perdeyi gerçek zamanlı çalışma koşullarına göre esnek bir şekilde ayarlayabilir. Geminin tam yükten yüke yüklemesi sırasında, pervaneyi yavaş yavaş azaltarak, pervane farklı yükler altında ana motor gücünü tam olarak kullanabilir, böylece itme verimliliğini artırabilir ve yakıt tüketimini azaltabilir. İlgili araştırma verileri, gemi çalışma koşullarındaki bazı tipik değişikliklerde, CPP kullanan gemilerin tahrik verimliliğini sabit perdeler kullanan gemilere kıyasla%10-%20 artırabileceğini ve yakıt tüketiminin buna bağlı olarak%10-15 oranında azaltıldığını ve bu da uzun vadeli gemi operasyonlarında çok fazla yakıt maliyetinden tasarruf edebileceğini göstermektedir.

Gemi manevra kabiliyeti açısından, CPP'nin benzersiz avantajları vardır. Ana motorun yönünü ve hızını değiştirmeden perdeyi hızlı bir şekilde ayarlayarak geminin ileri, geri ve hızlı frenlemenin farkına varabilir. Bu, dar sularda yelkenli gemiler için manevra esnekliğini ve güvenliğini büyük ölçüde geliştirir, limanlara girer ve çıkış veya sık başlangıç ve durmaya ihtiyaç duyar. Örnek olarak yoğun bir limanda çalışan bir römorkör alın. Büyük gemilere rıhtımlara yardımcı olurken, liman suları dardır ve çevredeki birçok gemiyi vardır, bu da durumu karmaşık ve değiştirilebilir hale getirir. CPP ile donatılmış bir römorkör, pervane aralığını hızlı bir şekilde ayarlayabilir, römorkörün itme ve yönünü doğru bir şekilde kontrol edebilir, çok kısa sürede büyük gemilerin yanaşma ihtiyaçlarına yanıt verebilir ve çekme görevini verimli bir şekilde tamamlayabilir. Sabit bir pervane kullanılırsa, römorkörün sık sık çalışması karmaşık ve yavaş tepki hızına sahip olan itme ve yönü ayarlamak için ana motor hızını ve yönünü sık sık değiştirmesi gerekir, bu da bağlantı noktası işlemlerinin yüksek verimliliği ve güvenlik gereksinimlerini karşılamayı zorlaştırır. Buna ek olarak, CPP manevra sırasında geminin yuvarlanmasını ve eğimini etkili bir şekilde azaltabilir, geminin istikrarını iyileştirebilir ve gemide personel ve kargo için daha güvenli ve daha rahat bir ortam sağlayabilir.

Hangi gemi türleri için uygundur?

Mükemmel performans özellikleri nedeniyle, kontrol edilebilir zift pervaneler çeşitli gemi türlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.

Römorkörler için, çalışma doğası sık sık itme ve yönü değiştirmeleri gerektiğini belirler. Büyük gemilerin limanlara ve rıhtımlara girmesine ve çıkmasına veya rıhtımdan çıkmasına yardımcı olurken, römorkörler hızlı bir şekilde yanıt verebilmeli ve hassas itme sağlayabilmelidir. CPP bu talebi karşılayabilir ve römorkörlerin karmaşık çalışma ortamlarında esnek bir şekilde çalışmasını sağlayarak çekme işlemlerinin verimliliğini ve güvenliğini büyük ölçüde artırabilir. Gerçek liman operasyonlarında, römorkörlerin büyük gemileri itmekten kısa sürede çekmeye geçmesi veya dar alanlardaki konumlarını hızlı bir şekilde ayarlaması gerekebilir. CPP ile donatılmış römorkörler, bu karmaşık işlemlerle kolayca başa çıkabilir, perdeyi hızlı bir şekilde ayarlayarak, büyük gemilerin güvenli ve doğru bir şekilde yatak yapabilmesini veya doğru bir şekilde ayrılmasını sağlayarak ve uygunsuz çalışma nedeniyle gemi çarpışmaları gibi kazalardan kaçınarak itme ve yönün hassas kontrolünü sağlayabilir.

Balıkçı teknelerinde, geminin tahrik gereksinimleri farklı balıkçılık operasyon aşamalarında büyük farklılıklar göstermektedir. Balıkçılık alanına yolculuk sırasında, zamandan tasarruf etmek ve operasyon alanına mümkün olan en kısa sürede ulaşmak için daha yüksek bir hıza ihtiyaç vardır; Trol operasyonlarında, balıkçılık ağını sürüklemek ve su akışı direncinin üstesinden gelmek için daha büyük bir itme gerekir. CPP, perdeyi farklı çalışma ihtiyaçlarına göre kolayca ayarlayabilir, farklı çalışma koşulları altında balıkçı teknelerinin etkin çalışmasını sağlayabilir ve ana motorun sık hız regülasyonunu azaltabilir ve böylece ana motorun servis ömrünü uzatabilir. Örneğin, balıkçılık alanına giderken, balıkçı teknesi hızı artırmak için sahayı azaltabilir; Balıkçılık alanına vardığınızda ve trolleme operasyonlarına başlarken, balıkçılık ağını sürüklemek için yeterli itme sağlamak için sahayı artırın. Bu esnek ayar yöntemi, sık hız düzenlemesi nedeniyle ana motorun ek aşınmasını önler, bakım maliyetlerini azaltır ve balıkçı teknesinin genel çalışma verimliliğini artırır.

Buna ek olarak, feribot, yolcu gemileri ve petrol tankerleri gibi manevra kabiliyeti ve itme verimliliği için yüksek gereksinimlere sahip gemiler, operasyonel verimliliği ve hizmet kalitesini artırmak için giderek daha fazla kontrol edilebilir zift pervaneleri kullanıyor. Feribotlar ve yolcu gemileri genellikle kalabalık sularda çalışır, sık sık farklı iskelelerde yanaşmalı ve geminin manevra kabiliyeti ve güvenliği için son derece yüksek gereksinimlere sahiptir. CPP, feribotların ve yolcu gemilerinin yanaşma sırasında hızlarını ve konumlarını tam olarak kontrol etmesine, yerleştirme süresini azaltmasına, ulaşım verimliliğini artırmasına ve yolculara daha istikrarlı ve konforlu bir sürüş deneyimi sağlamasına izin verir. Çok miktarda yanıcı ve patlayıcı petrol ürünü taşıyan petrol tankerleri, geminin güvenliği ve istikrarı için özellikle katı gereksinimlere sahiptir. Petrol tankerlerinin verimli itilmesini sağlarken, CPP navigasyon ve yanaşma sırasında geminin manevra kabiliyetini etkili bir şekilde iyileştirebilir, uygunsuz operasyondan kaynaklanan kaza riskini azaltabilir ve petrol taşımacılığının güvenliğini sağlayabilir.

Günlük bakımın kilit noktaları nelerdir?

Kontrol edilebilir zift pervanesinin yapısı nispeten karmaşıktır ve günlük bakımda iyi bir iş yapmak normal çalışmasını sağlamak için çok önemlidir.

Hidrolik eğim değiştirme sistemi için, hidrolik yağın yağ seviyesini ve kalitesini düzenli olarak kontrol etmek gerekir. Çok düşük bir yağ seviyesi, yavaş veya hatta imkansız zift ayarlaması gibi perde ayarlamasını etkileyerek sistemde yetersiz yağ arzına yol açacaktır. Safsızlıklar ve nem ile karışma gibi bozulmuş yağ kalitesi, hidrolik pompaların, hidrolik silindirlerin ve diğer bileşenlerin aşınmasını ağırlaştıracaktır. Hidrolik yağı değiştirirken, yeni yağın kalitesinin gereksinimleri karşıladığından emin olmak için çalışma prosedürlerini kesinlikle takip etmek gerekir ve aynı zamanda kirleri ve tortuları gidermek için yağ tankının içini iyice temizler. Ayrıca, hidrolik boru hatlarının bağlantılarının sıkı olup olmadığını ve herhangi bir sızıntı olup olmadığını kontrol edin. Sızıntı bulunursa, contaları veya boru hatlarını zamanında değiştirin. Hidrolik boru hatlarının sızıntısı sadece hidrolik sistemin performansını azaltmakla kalmaz, aynı zamanda güvenlik tehlikelerine de neden olabilir. Örneğin, geminin navigasyonu sırasında, yüksek sıcaklık bileşenlerine sızan hidrolik yağ yangına neden olabilir. Bu nedenle, boru eklemleri, valfler ve hidrolik silindir contaları gibi anahtar parçalar dahil olmak üzere hidrolik boru hatlarının incelenmesi ayrıntılı ve kapsamlı olmalıdır.

Elektrik eğimini değiştiren sistemi için, motoru çalışma sıcaklığının normal olup olmadığını ve herhangi bir anormal gürültü olup olmadığını kontrol etmek için düzenli olarak inceleyin. Motor çalışma sırasında belirli bir miktarda ısı üretecektir, ancak sıcaklık çok yüksekse, motorda sargılarda kısa devre veya yatak aşınması gibi bir arızayı gösterebilir. Anormal gürültü, gevşek mekanik parçaların, yağ eksikliğinin vb. Neden olabilecek önemli bir motor yetmezliği sinyalidir. Motor rulmanlarının iyi yağlama sağlamak için düzenli olarak gresle doldurulması gerekir. Ek olarak, azaltma cihazının yağlama yağı da düzgün indirgeme iletimini sağlamak için düzenli olarak kontrol edilmeli ve değiştirilmelidir. Azaltma cihazının uzun süreli çalışması sırasında, yağlama yağı kademeli olarak bozulacak ve kirlenecek, yağlama etkisini azaltacak, indirgeme cihazının normal çalışmasını etkileyecek ve hatta dişli aşınması ve kırık gibi ciddi hatalara yol açabilir.

Bıçaklar ve göbekler de bakım için anahtar parçalardır. Bu ekler su direncini artıracak ve itme verimliliğini azaltacağından, deniz büyüme ataşmanlarını ve bıçak yüzeylerindeki enkazları düzenli olarak temizlemek gerekir. Bazı deniz suyu ortamlarında, deniz organizmaları hızla büyür ve kısa sürede bıçak yüzeylerinde kalın bir ek tabakası oluşturabilir. Çalışmalar, bıçak yüzeyi üzerindeki deniz büyüme eklerinin miktarının belirli bir seviyeye ulaştığında, geminin tahrik direncinin%10-20 artabileceğini ve yakıt tüketiminde önemli bir artışa yol açabileceğini göstermiştir. Aynı zamanda, bıçakları çatlaklar, deformasyon ve diğer hasarlar olup olmadığını kontrol edin. Uzun süreli hidrodinamik etki ve deniz suyu korozyonu altında, bıçaklar pervanenin performansını ve güvenliğini ciddi şekilde etkileyecek çatlaklar veya deformasyon olabilir. Merkezin sızdırmazlığı performansı, deniz suyunun eğim değiştiren mekanizmaya girmesini ve zarar vermesini önlemek için de çok önemlidir. Deniz suyu oldukça aşındırıcıdır ve göbeğe girdikten sonra, perde değiştiren mekanizmadaki hassas bileşenleri ciddi şekilde aşındırır ve bu da perde değiştiren fonksiyonun başarısız olmasına neden olur. Bu nedenle, göbeğin sıkışmasını sağlamak için yaşlanma veya hasar bulunursa, göbeğin contalarını düzenli olarak kontrol edin ve zamanında değiştirin.

Ortak hatalar nasıl çözülür?

Uzun süreli kullanım sırasında, kontrol edilebilir zift pervaneler kaçınılmaz olarak bazı hatalara sahip olacaktır. Bu ortak hatalar nasıl çözülür?

Zift ayarı esnek olmayan veya imkansız olduğunda, hidrolik sistem için nedenler yetersiz hidrolik yağ, hidrolik pompa arızası, hidrolik silindir sıkışmış olabilir, vb. İlk olarak, hidrolik tanktaki yağ seviyesi göstergesi aracılığıyla sezgisel olarak görülebilen hidrolik yağ seviyesini kontrol edin. Yağ seviyesi normalse, hidrolik pompanın düzgün çalışıp çalışmadığını ve çıkış basıncı olup olmadığını kontrol edin. Hidrolik pompanın çıkış basıncının belirtilen değeri karşılayıp karşılamadığını tespit etmek için hidrolik sistemin basınç ölçüm noktasına profesyonel bir hidrolik test cihazı bağlanabilir. Hidrolik pompa normalse, hidrolik silindir sıkışabilir. Bu durumda, bakım için hidrolik silindirin sökülmesi, iç safsızlıkları çıkarmak veya yıpranmış parçaları değiştirmek gerekir. Hidrolik silindiri sökerken, çalışma sırasında ikincil hasarı önlemek için her parçayı korumaya özen gösterilmelidir. Elektrik sistemi için nedenler motor arızası, azaltma cihazı hasarı veya kontrol devresi arızası olabilir. İlk olarak, kontrol devresinde açık devreler, kısa devreler vb. Var olup olmadığını kontrol edin. Kontrol devresindeki her satırı ve bileşeni algılamak için multimetre gibi araçları kullanın, arıza noktasını bulmak ve onarın. Ardından motorun çalışmasını ve azaltma cihazını kontrol edin. Çalışma durumunu gözlemleyerek ve akım ve voltajını ölçerek motorun normal olup olmadığını belirleyin; Azaltma cihazı için dişlilerinin aşınmasını ve yağlama yağının durumunu kontrol edin ve hatanın nedenine göre onarın veya değiştirin.

Pervanenin anormal titreşimi bulunursa, dengesiz bıçaklar, bıçak hasarı veya aşırı kurulum açıklığından kaynaklanabilir. İlk olarak, bıçakların hasarlı olup olmadığını veya düzensiz bir şekilde bağlı kalıntıları olup olmadığını kontrol edin. Bıçak yüzeylerini çatlaklar, boşluklar ve diğer hasarlar için dikkatlice kontrol edin. Küçük hasarlar için kaynak ve taşlama gibi onarımlar yapılabilir; Hasar şiddetliyse, bıçakların değiştirilmesi gerekir. Aynı zamanda ekleri kaldırın Temiz olduklarından emin olmak için bıçak yüzeylerinde. Bıçaklar iyi durumdaysa, bıçaklar ve göbek arasındaki kurulum boşluğunu kontrol edin. Boşluğu ölçmek ve uygun bir aralığa ayarlamak için profesyonel ölçüm araçlarını kullanın. Gerekirse, dinamik bir denge testi yapın. Pervaneyi dinamik bir dengeleme makinesine monte edin ve pervaneyi yüksek hızlı dönme sırasında sabit tutmak ve geminin yapısına ve ekipmanındaki titreşim hasarını azaltmak için karşı ağırlık ekleyerek veya kaldırarak dengesiz faktörleri ortadan kaldırın.

Kontrol edilebilir zift pervanelerde ortak hataları önlemek için kapsamlı stratejiler

Bir geminin tahrik sisteminin temel bir bileşeni olarak, kontrol edilebilir zift pervanesi (CPP) geminin navigasyon güvenliğini ve operasyonel verimliliğini doğrudan etkiler. Karmaşık yapısı ve deniz suyu erozyonu ve yüksek yük operasyonu gibi sert ortamlarda uzun süreli operasyon nedeniyle, başarısızlık riski nispeten yüksektir. Bu nedenle, sistematik bir önleme mekanizması oluşturmak çok önemlidir.

Hidrolik perde değiştirme sistemi: güç iletim hattını güçlendirme

Hidrolik yağ yönetimi açısından, uygun tip hidrolik yağ türünü seçmek için ekipman kılavuzunu kesinlikle takip etmek gerekir. Kimyasal çatışmalardan dolayı petrol bozulmasını önlemek için farklı markaların ve yağ türlerinin karıştırılması kesinlikle yasaklanmalıdır. Profesyonel enstrümanlar aracılığıyla petroldeki safsızlık içeriği, nem oranı ve emülsifikasyon derecesini analiz ederek her üç ayda bir petrol kalitesi testi yapılması önerilir. Test sonuçları standardı aştığında, hidrolik yağ derhal değiştirilmeli ve yağ tankı iyice temizlenmelidir - önce iç duvarı özel bir temizleme maddesi ile durulayın, daha sonra sıkıştırılmış hava ile kurutun ve son olarak demir dosyalarını, çamur ve tankın altına bırakılan diğer safsızlıkları çıkarın. Yeni yağ eklenirken, NAS 8 seviyesindeki kirletici parçacıklarını kontrol etmek için üç aşamalı bir filtrasyon cihazından (yağ tankı dolgu filtresi, yağ pompası emme filtresi, sistem dönüş filtresi) geçmelidir, bu da safsızlıkların hidrolik bileşenlere girmesini ve aşınmaya neden olmaktan kaçınmalıdır.

Hidrolik bileşenler ve boru hatları için periyodik bir inceleme mekanizması oluşturulmalıdır: Haftalık görsel denetimleri yürütmek, hidrolik pompaların, hidrolik silindirler, yönlü valfler ve diğer bileşenler (hidrolik pompa pompası konut sıcaklığı ve gürültü seviyesinin altına çıkmamalı), 65 ° C'nin 65 ° C'nin altına geçmemelidir. Anormallikler bulunursa, muayene için kapatın. Aylık olarak sökülür ve yüksek basınçlı yağ borusu derzlerini, flanş sızdırmazlık yüzeylerini ve diğer sızıntıya eğilimli parçaları inceleyin, yaşlanan O-ringlerin veya kombine contaların yerini alıyor-contalar yağa dayanıklı nitril kauçuk veya florubberden yapılmalı ve çizilmeleri önlemek için tesis sırasında özel gres uygulanmalıdır. Her altı ayda bir hidrolik pompaların ve silindirlerin sökülmesi ve bakımı yapın, dişli pompalarının yan boşluğunu (0.1 mm'den az olmalıdır) ve piston pompalarının pulluklar ve silindir blokları arasındaki uyum boşluğunu (0.02-0.03mm arasında kontrol edilmesi gerekir) ve aşırı derecede geniş parçaları değiştirin.

Sistem temizliğini korumak da çok önemlidir. Boru hattı sökme, bileşen değiştirme ve diğer işlemleri gerçekleştirirken, çalışma alanını önceden temizleyin ve bağlantılı olmayan arayüzleri toz kapaklarıyla örtün. Parça temizliği özel hidrolik yağ veya gazyağı kullanmalı ve hassas parçaları işlemek için ultrasonik bir temizleyici (güç 500W, frekans 40kHz) kullanmalıdır. Temizlikten sonra, artık nemi önlemek için azot ile kurutun. Montaj sırasında, aletler bozulmalı, operatörlerin tüysüz eldiven giymesi gerekir ve sızdırmazlık yüzeyini pamuk ipliği ile doğrudan silmek kesinlikle yasaktır.

Elektriksel Pitching Sistemi: Elektrikli Sürücünün Güvenilirliğinin Sağlanması

Motor bakımı yalıtım, yağlama ve çalışma parametresi izleme ile başlamalıdır. Sarma yalıtım direncini her çeyrekte 2500V megohMeter ile ölçün, bu da oda sıcaklığında 1MΩ'dan az olmamalıdır. Aksi takdirde, kurutma işlemi gereklidir (sıcaklık 70 ± 5 ° C'de kontrol edilen sıcak hava sirkülasyon yöntemi kullanılabilir). Yatak yağlama, lityum bazlı gres (NLGI 2 sınıfı) gerektirir, eklemek Aylık gres meme ucundan. . doldurma Aşırı yağlamayı önlemek için miktarın 1/3-1/2 olması, zayıf yağlamayı önlemek için zayıf ısı dağılmasına yol açmalıdır. Çalışma sırasında, gerçek zamanlı üç fazlı akım dengesizliğini (≤%5 olmalıdır), stator çekirdek sıcaklığını (sıcaklık artışı 80k'yi aşmıyor) ve titreşim hızlanmasını (≤11.2mm/s²) izleyin. Anormallikler bulunursa, inceleme için hemen kapatın.

Azaltma cihazının bakımı, dişli meshing durumuna ve yağ performansını yağlamaya odaklanır. Aşırı basınç endüstriyel dişli yağı (viskozite derecesi ISO VG 320) kullanılması önerilen altı ayda bir dişli yağını değiştirin. Yağı değiştirmeden önce, yağı ısıtmak için 10 dakika boyunca yük altında çalıştırın, sonra eski yağı tamamen boşaltın ve şanzımanın iç kısmını yeni yağla yıkayın (yıkama miktarı tank hacminin 1/5'sidir). Her yıl bir sökme muayenesi yapın, dişli diş kalınlığı aşınmasını ölçün (orijinal diş kalınlığının% 10'unu geçmemelidir), diş yüzeyi temas noktaları (hem diş uzunluğu hem de diş yüksekliği yönleri boyunca ≥% 60 olmalıdır), kontrol yatağı (bilyalı yatakların radyal klerensi ≤0.03mm olmalıdır) ve standardı daha fazla değiştiren parçaları değiştirin. Aynı zamanda, yağ keçesi koşulunu haftalık olarak kontrol edin. Yağ sızıntısı bulunursa, montaj sırasında yay halkasının düşmemesini sağlayarak çift dudak iskelet yağ keçesini değiştirin.

Kontrol devresinin güvenilirlik bakımının hem donanımı hem de yazılımı kapsaması gerekir. Haftalık muayeneler sırasında, kontaktör ve röle kontaklarının sıcaklığını tespit etmek için bir kızılötesi termometre kullanın (≤70 ° C olmalıdır), cila oksitlenmiş kontakları ince zımpara kağıdı ile ve ciddi şekilde yanmış bileşenleri değiştirin. PLC modülleri ve sensör çizgileri üzerinde altı ayda bir yalıtım testleri yapın (yalıtım direnci ≥10mΩ) ve terminal bloklarının sıkma torkunu kontrol edin (bakır terminaller 1.2-1.5n · m'ye ulaşmalıdır). Nabız kodlayıcıları gibi konum algılama bileşenleri için, toz kapağını aylık olarak temizleyin ve sinyal bozulmasına neden olan elektromanyetik girişimden kaçınmak için sinyal kablo kalkanının topraklama direncini (≤4Ω olmalı) kontrol edin.

Bıçaklar ve Hub: Harici çevresel erozyona direnme

Deniz suyuyla doğrudan temas eden bileşenler olarak, bıçaklar ve göbekler için önleme önlemlerinin üç ana riski hedeflemesi gerekir: yapısal hasar, deniz büyümesi bağlanması ve mühür başarısızlığı.

Bıçak bakımı, düzenli inceleme ve aktif korumanın bir kombinasyonunu gerektirir. Bıçak yüzeyinde çatlaklar olup olmadığını belirlemeye odaklanarak (penetran denetim maddesi yüzey mikro çatlaklarını tespit etmek için kullanılabileceğini) ve kenarda kıvrılma olup olmadığını (izin verilen hata ≤2mm) belirlemeye odaklanarak, su altı video denetimlerini aylık olarak yapın. Bıçak kökündeki stres konsantrasyon alanındaki iç kusurları kontrol etmek için her altı ayda bir (prob frekansı 5MHz, hassasiyet ≥ast2 düz tabanlı delik) gerçekleştirin. Deniz büyümesi eki önleme ve kontrolü, "fiziksel temizlik kimyasal koruma" kombinasyon planını benimseyebilir: bıçak yüzeyini her çeyrekte bir yüksek basınçlı su tabancası (basınç 30MPA) ile durulayın ve her yıl kuru rıhtım denetimleri boyunca, 18 aya kadar etkili bir koruma süresi boyunca teneke içermeyen kendi kendini dolduran antifullama boya (kuru film kalınlığı ≥150μm) uygulayın.

Bıçak malzemeleri açısından, yaygın bronz ve paslanmaz çeliğe ek olarak, bazı yeni kompozit malzemeler kademeli olarak bıçak üretiminde kullanılmaktadır. Örneğin, karbon fiber takviyeli kompozit malzemeler yüksek mukavemet ve düşük yoğunluğa sahiptir, bu da bıçak ağırlığını etkili bir şekilde azaltabilir, daha düşük atalet kuvveti ve mükemmel korozyon direncine sahip. Bununla birlikte, bu tür kompozit bıçakları korurken, şiddetli çarpışmaları önlemek için dikkat edilmelidir, çünkü darbe dirençleri metal malzemelerden nispeten daha zayıftır. Aylık denetimler sırasında, kompozit bıçakların yüzeyinde delaminasyon, lif maruziyeti ve diğer fenomenlerin olup olmadığına özel dikkat gösterilmelidir. Bir kez bulunduktan sonra, zamanında onarım gereklidir ve doldurma ve kürleme için özel kompozit onarım ajanları kullanılabilir.

Hub sızdırmazlık sisteminin bakımı, sızdırmazlık performansının ve iç yağlamanın sıkı bir şekilde kontrol edilmesini gerektirir. Sızdırmazlık boşluğunda her çeyrekte özel bir arayüz yoluyla basınç testleri yapın (basınç 0.3MPa, basınç düşüşü ≤0.02MPa, basınç tutma konusundaki 30 dakika içinde ≤0.02MPa test), V şekilli kombine contanın dudak aşınmasını kontrol edin ve yaşlanma yaylarını değiştirin. Hub'ın iç kısmının, dişli ağ alanının yeterli yağlanmasını sağlamak için her 500 saatlik çalışma ve raceway raceway'i sağlamak için her 500 saatlik çalışma ile doldurulmuş aşırı basınçlı lityum bazlı gres (düşme noktası ≥180 ° C) ile doldurulması gerekir. Yağ-hava yağlama sistemleri için, yağlama yağının ve sıkıştırılmış havanın doğru ve kararlı karıştırma oranını sağlamak için haftalık yağ-hava distribütörünün çalışma durumunu kontrol edin (genellikle 1: 200).

Ayrıca, göbek içindeki dişliler, yataklar ve diğer şanzıman bileşenlerinin de düzenli incelemeye ihtiyacı vardır. Hub'ın her yıl sökme denetimi yapın, dişli diş yüzeylerinin aşınma, çukurlama, yapıştırma vb. Olup olmadığını kontrol edin, dişlilerin tepkisini ve ek açıklığını ölçün. İzin verilen aralığı aşarlarsa (geri tepme genellikle 0.2 mm'yi aşmazsa, ek temizleme dişli modülüne bağlıdır), dişlilerin zamanında değiştirilmesi gerekir. Rulmanlar için, yarış yollarının ve haddeleme elemanlarının aşınma, çatlaklar olup olmadığını ve rotasyon sırasında anormal gürültü olup olmadığını kontrol edin. Sorunlar varsa, rulmanları değiştirin ve düzgün iletim sağlamak için değiştirme sırasında orijinal modelle eşleşen yüksek hassasiyetli yatakları seçin.

Bıçak dengesi doğruluğu, titreşim seviyesini doğrudan etkiler. Bıçakları onardıktan veya değiştirdikten sonra, dinamik bir denge testi yapılmalıdır (denge derecesi G2.5'e ulaşmalıdır) ve dengesizlik (≤5g ・ m), bıçak üzerine karşı ağırlıklar (pirinçten yapılmış) eklenerek ayarlanmalıdır. Nominal hızda tespit etmek için taşınabilir bir dengeleyici (ölçüm doğruluğu ± 0.1g ・ m) kullanarak her iki yılda bir yerinde dinamik denge doğrulaması yapın. Titreşim değeri 6.3mm/s'yi aşarsa, yeniden kalibrasyon gereklidir. Ek olarak, bıçaklar ve göbek arasındaki bağlantı cıvatalarını düzenli olarak kontrol edin ve BLA'yı önlemek için belirtilen torka (genellikle 300-500N ・ m) göre bir tork anahtarı (doğruluk ±%3) ile sıkın. De Wobble Du E Levh cıvataları ve artan aşınma.

Typhoons, büyük dalgalar ve diğer kötü hava gibi aşırı deniz koşullarıyla başa çıkma açısından, bıçaklar ve göbek daha fazla etkiye eğilimlidir. Bu nedenle, aşırı deniz koşulları gelmeden önce, belirgin bir hasar olmadığından ve bağlantı cıvatalarının sıkılmasını sağlamak için bıçakların kapsamlı bir incelemesi gerekir. Aynı zamanda, bıçaklardaki hidrodinamik yükü azaltmak için geminin hızı uygun şekilde azaltılabilir. Navigasyon sırasında pervanenin çalışma durumunu yakından izleyin. Anormal titreşim veya gürültü bulunursa, daha ciddi hasarı önlemek için yavaşlama ve kapatma gibi önlemler zamanında alın. Aşırı deniz koşullarından sonra, bıçakların deforme olup olmadığını veya çatlamış olup olmadığını ve göbek contasının sağlam olup olmadığını kontrol etmeye odaklanarak, bıçaklar ve göbek üzerinde ayrıntılı incelemeler ve bakım yapın ve bulunan problemleri normal çalışmalarını sağlamak için zamanında işleyin.

Aşırı deniz koşullarına karşı bıçaklar ve göbek için koruyucu önlemler

Aşırı deniz koşulları (tayfunlar, güçlü fırtınalar, büyük dalgalar vb. Gibi), dört boyuttan inşa edilmiş bir koruma sistemi gerektiren geminin kontrol edilebilir zift pervanesinin bıçakları ve merkezi üzerinde ciddi etkilere neden olabilir: erken uyarı hazırlığı, dinamik koruma, acil tedavi ve event sonrası bakım.

İçinde erken uyarı hazırlama aşaması , meteorolojik uyarılara dayanarak koruma planının 72 saat önceden etkinleştirilmesi gerekmektedir. İlk olarak, bıçakları güçlendirin ve düzeltin: suya bakan yüzeyin kuvvet alanını azaltmak için bıçakları "sıfır perde" durumuna (su akışı yönüne paralel) ayarlayın. Aynı zamanda, özel bir kilitleme cihazından (hidrolik kilit pimi gibi) göbek üzerindeki bıçakları kilitleyin ve kilitleme kuvveti, rüzgar ve dalga etkisinin neden olduğu bıçakların beklenmedik dönüşünü önlemek için nominal itmenin 1,5 katından fazlasına ulaşmalıdır. Hub sızdırmazlık sistemi için, su basıncı direncini iyileştirmek için contanın dudağında geçici bir takviye tabakası oluşturmak için ek conta arttırıcı (PTFE bazlı sızdırmazlık maddesi gibi) eklenmelidir. Ek olarak, bıçaklar ve göbek arasındaki bağlantı cıvatalarının ön sıkılaştırıcı kuvvetini kontrol edin ve cıvataların soğutulduktan sonra daha yüksek ön sıkma kuvveti üretmesini sağlamak için "ısıtma ve sıkma yöntemini" (cıvataları 150 ° C'ye ısıtın ve sonra sıkın) kullanın.

Navigasyon sırasında dinamik koruma Operasyon stratejisini gerçek zamanlı deniz koşullarına göre ayarlaması gerekir. Gemi, kuvvet 8'in üzerindeki rüzgarlarla veya 3 metrenin üzerindeki dalgalarla karşılaştığında, hız 5 knot içinde kontrol edilen "düşük hızlı dalga" navigasyon modu benimsenmelidir ve geminin büyük dalgalarla doğrudan etkisini azaltmak için geminin dalga yönü boyunca yelken açmasına izin verir. Aynı zamanda, gerçek zamanlı bıçak titreşim frekansını izleyin (göbeğe monte edilen ivme sensörü aracılığıyla). Titreşim değeri 11.2mm/s'yi aştığında (ISO 10816-5 standardındaki alarm eşiğine karşılık gelir), ana motor hızını derhal%10-%20 oranında azaltın ve su akışını kullanılarak bıçak kuvvetini azaltmak için perdeyi CPP kontrol sisteminden "negatif perde" olarak ayarlayın. Geri çekilebilir göbek kalkanları ile donatılmış gemiler için, kalkanların (yüksek mukavemetli alüminyum alaşımı, ≥10mm kalınlığı), ekran gövdesi ile 5-8 mm'lik göbek arasındaki boşluk, denizdeki yüzen nesnelerin etkisini etkili bir şekilde bloke edebilen, bıçaklardaki bıçaklar, bıçaklar üzerinde içermektedir.

. acil tedavi mekanizması Ani hasara hızlı bir şekilde yanıt vermesi gerekir. Bıçak üzerinde bir çatlak tespit edilirse (çatlak yayılımı sırasında karakteristik ses dalgalarını tanımlamak için sualtı akustik izleme sistemi aracılığıyla), "acil durum sızdırmazlık planı" derhal etkinleştirilmelidir: iki bileşenli epoksi reçine yapıştırıcısını (iki bileşenli epoksi reçine yapıştırıcısını (Türleme Süresi ≤30 dakika), tavandan ayrılan, deniz suları introsyonunu geçici olarak mühürlemek için enjekte edin. Hub contası başarısız olursa ve deniz suyu sızıntısına (iç nem sensörü tarafından alarmedilir) neden olursa, daha fazla deniz suyu infiltrasyonunu önlemek için bir hava direnci bariyeri oluşturmak üzere yırtılma yağlama sistemini başlatın ve yüksek basınç azotu (basınç 0.4MPa) enjekte edin. Aynı zamanda, iç bileşenlerin göreceli hareket aşımını azaltmak için perdeyi minimum çalışma durumuna indirin.

. Aşırı deniz koşullarından sonra bakım süreci derinlemesine algılama ve performans geri kazanımı kapsaması gerekir. İlk olarak, bıçak yüzeyinin 3D modellemesini gerçekleştirmek için bir sualtı robotu (3D tarayıcı ile donatılmış) kullanın, deformasyonu tanımlamak için orijinal modelle karşılaştırın (izin verilen hata ≤3mm/m). Eşiği aşarsa, termal düzeltme gereklidir (ısıtma sıcaklığı malzemeye bağlıdır: bronz bıçaklar için 350-400 ° C, paslanmaz çelik bıçaklar için 500-600 ° C). Merkezin içi için, dişli örgüsü yüzeyindeki darbe hasarını sökün ve inceleyin, yatak yarış yolu çatlaklarını tespit etmek için manyetik parçacık muayenesini (hassasiyet ≥ $ 0.5mm manyetik işaret) kullanın, tüm hasarlı contaları (görünümde belirgin bir hasar olmasa bile) ve basınçlı basınç testleri (basınç düşüşü 1 saatlik basınç içinde 1 saatlik 1 saat). Son olarak, tam çalışma koşulu testi çalıştırın,% 0-100 aralık aralığındaki her noktada itme verimliliğini test edin ve performansın yeniden görevlendirmeden önce nominal değerin% 95'inden fazlasına geri yüklendiğinden emin olun.

Geri bildirim cihazı: Kontrol doğruluğunu ve istikrarını sağlamak

Geri bildirim cihazı, CPP kapalı döngü kontrolünün "sinir ucu" nudur ve arızanın önlenmesi, açı ölçümünün doğruluğunu ve mekanik iletimin güvenilirliğini sağlamalıdır.

Açılı sensörün bakımı hem donanım durumunu hem de kalibrasyon doğruluğunu dikkate almalıdır. Magnetoelektrik sensörünün indüksiyon boşluğunu aylık olarak kontrol edin (0.5-1mm'de tutulmalıdır) ve sinyal dişli plakasının yüzeyindeki yağı ve kiri temizleyin (susuz etanol ile silinebilir). Bir lazer açısı ölçer (doğruluk ± 2 ") ile kalibrasyon, ölçüm hatasını ≤0.1 ° sağlamak için sensör montaj konumunu ayarlayın. Izgara sensörleri için haftalık toza dayanıklı camın temizliğini kontrol edin, ışık yolunu engellemek ve sayma hatalarına neden olmak için özel bir mercek kağıdı ile silin.

Geri bildirim mekanizmasının mekanik bileşenlerinin korunması da önemlidir. Haftalık bağlantı çubuğu eklemi yatağının salıncak esnekliğini kontrol edin ve özel yatak gresi (deniz suyuna dayanıklı tip) ekleyin. Dişli meshing boşluğunu aylık olarak ölçün (≤0.1mm olmalıdır) ve conta kalınlığını ayarlayarak telafi edin. Her üç ayda bir şanzıman şaftında radyal egzersiz tespiti yapın (izin verilen hata ≤0.05mm/m). Bükme bulunursa, düzeltme işlemi gereklidir (basınç düzleştirme yöntemi kullanılarak, deformasyon 0.1mm/m içinde kontrol edilir).

Günlük operasyonda izleme ve yönetim

Çeşitli sistemlerin ve bileşenlerin hedefli bakımına ek olarak, günlük çalışmada aşağıdaki izleme ve yönetim çalışmaları yapılmalıdır:

• Çalışma parametrelerinin gerçek zamanlı izlenmesi : Pitch, hız, itme, hidrolik sistem basıncı, motor akımı, sıcaklık, vb. Gibi CPP'nin çalışma parametrelerini gerçek zamanlı olarak izlemek için geminin izleme sistemini kullanın. Parametre alarm değerlerini ayarlayın ve parametreler normal aralığı aştığında, alarm sinyallerini zamanında gönderin, böylece operatörlerin ölçümleri alabilmeleri.
• Çalışma prosedürlerini standartlaştırın : Sıkı CPP çalışma prosedürleri formüle edin. Operatörler profesyonel eğitim almalı ve ekipmanın performans ve çalışma yöntemlerine aşina olmalıdır. Sahayı ayarlarken, başlangıç, durdurma ve diğer işlemler, uygunsuz çalışma nedeniyle ekipman hasarını önlemek için çalışma prosedürlerini kesinlikle izleyin. Örneğin, gemi yelken açmadan önce, ani yüklemeyi önlemek için perde yavaş ayarlanmalıdır; Gemi yerleştirildiğinde, ani durakları ve dönüşleri önlemek için perde makul olarak kontrol edilmelidir.
• Operasyon Kayıtlarını Tutun : Bir CPP çalışma kaydı defteri oluşturun, ekipmanın çalışma süresini, çalışma parametrelerini, bakım koşullarını, arıza işleme koşullarını vb. Detaylandırın. İşletme kayıtlarını analiz ederek, ekipmanın çalışma durumunu ve arıza kurallarını kavrayarak, potansiyel sorunları zamanında bulun ve önleyici önlemleri önceden alın. Aynı zamanda, bakımın uygunluğunu ve etkinliğini artırmak için operasyon kayıtlarına dayanan makul bir bakım planı formüle edin.
• Düzenli Teknik Eğitim : Profesyonel kalite ve operasyonel becerilerini geliştirmek için operatörler ve bakım personeli için düzenli teknik eğitim düzenleyin. Eğitim içeriği, çalışma prensibi, yapı özellikleri, bakım yöntemleri, hata teşhisi ve CPP'nin işlenmesini içermelidir. Vaka analizi ve yerinde operasyon uygulaması yoluyla, ilgili bilgi ve becerilere daha iyi hakim olmalarını ve işletme ve bakım sürecindeki çeşitli sorunlarla etkili bir şekilde başa çıkmalarını sağlayın.
• Yedek parça yönetim sistemi kurun : Sesli bir yedek parça yönetim sistemi oluşturun, anahtar yedek parçaların (contalar, rulmanlar, dişliler, sensörler vb.) Düzgün bir şekilde depolandığından ve yeterli miktarda mevcut olduğundan emin olun. Yedek parça eksikliği nedeniyle ekipmanın zamanında onarılamayacağı durumdan kaçınmak için ekipmanın hizmet ömrü, bakım döngüsü ve kullanım frekansına dayalı makul bir yedek parça tedarik planı formüle edin. Aynı zamanda, gereksinimleri karşıladıklarından emin olmak için yedek parçaların kalitesini ve performansını düzenli olarak kontrol edin.
• Düzenli teknik değerlendirme gerçekleştirin : CPP'nin teknik değerlendirmesini düzenli olarak gerçekleştirin, profesyonel teknik personel veya kurumları, ekipmanın performansı, teknik durumu ve kalan hizmet ömrünü kapsamlı bir şekilde denetlemeye ve değerlendirmeye davet edin. Değerlendirme sonuçlarına dayanarak, hedeflenen iyileştirme önlemleri ve bakım planları formüle edin ve değişen çalışma ortamına ve operasyonel gereksinimlere uyum sağlayabilmesini sağlamak için gerektiğinde ekipmanı zamanında güncelleyin ve yükseltin.

Sonuç olarak, kontrol edilebilir zift pervanesi, deniz tahriki alanında önemli bir ekipman olarak, mükemmel performansı ve güvenilir çalışması, gemilerin güvenli ve verimli navigasyonu için çok önemlidir. Çalışma prensibini, yapısal özelliklerini, avantajlarını ve uygulanabilir gemi türlerini derinlemesine anlamak ve günlük bakım, arıza önleme ve günlük operasyon izleme ve yönetiminde iyi bir iş çıkararak, CPP'nin hizmet ömrünü ve operasyonel verimliliğini etkili bir şekilde iyileştirebilir, hataların oluşumunu azaltabilir ve denizcilik endüstrisinin gelişimi için güçlü bir garanti sağlayabiliriz. Bilim ve teknolojinin sürekli ilerlemesiyle, kontrol edilebilir saha pervanesinin gelecekte daha akıllı, verimli ve güvenilir olacağına ve denizcilik endüstrisinin yeşil ve sürdürülebilir gelişimine daha fazla katkıda bulunacağına inanılmaktadır. .